行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，齿轮减速机，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

减速机轴承发响原因

1、钢球或滚子上有压坑。

2、轴承有噪音、外振源干扰。

3、轴承受热变色并变形。

4、轴承有噪声。

5、轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。

6、座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。

7、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。

8、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。

9、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。

10、座孔的直径偏小，从而造成轴承温度过高。

11、轴承座孔直径过大，齿轮减速机价格，实际配合太松。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，齿轮减速机供应，就是传动比。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，齿轮减速机厂商，不同种类有不同的用途。

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

单级圆柱齿轮减速机

单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

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