焊接生产线系统日检查及维护
1、测试TCP
2、气体流量是否正常。
3、水循环系统工作是否正常。
4、焊安，焊接生产线企业，全保护系统是否正常。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、清理焊机水箱后面的过滤网。
5、检查机器人各轴零位是否准确。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
9、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管
10、检查焊安，全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

截齿工件焊接淬火时淬火介质的介绍
工件淬火冷却时，要使其得到合理的淬火冷却速度，必 须选择适当的淬火介质。目前中应用的冷却介质是水和油。
当冷却介质为20℃的自来水，工件温度在200～300℃时，平均冷却速度为450℃/s；工件温度在340℃时，平均冷却速度为775℃/s；工件温度在500～650℃时，平均冷却速度为135℃/s。
因此，水的冷却特性并不理想，在需要快冷的500～650℃温度范围内，它的冷却速度很小，而在200～300℃需要慢冷时，它的冷却速度反而很大。在实际和应用过程中，影响淬火油冷却能力的主要因素是其粘度值，在常温下低粘度油比高粘度油冷却能力大，温度升高，油的流动性增加，冷却能力有所提高。适当提高淬火油的使用温度，也能使油的冷却能力提高。
淬火工艺：主要是通过快速加热使待加工钢件表面达到淬火温度，不等热量传到中心即迅速冷却，仅使表层淬硬为马氏体，鸡西焊接生产线，中心仍为未淬火的原来塑性、韧性较好的退火(或正火及调质)组织。

焊接生产线中部件伺服电机的发展
当焊接生产线的需求量逐渐增大之后，作为其控制系统和自动化的主要产品伺服电机也会有更为显著的发展。目前，焊接生产线中用到的大部分伺服电机仍然都是外资品牌，国内企业在这方面仍旧处于研究阶段。
作为焊接生产线的驱动系统，伺服系统要有较高的灵敏性，这样才能够快速的响应。同时，在驱动负载的情况下，焊接生产线标准，要求焊接生产线的伺服电机的起动转距大，转动惯量小。
国产伺服电机仍有待升级，这也是导致国内焊接生产线发展困难主要原因。国产伺服需要继续改进，而且接插件的小型化、高密度化也是趋势。
伺服电机通常会被安装在焊接生产线的关节处，作为其驱动系统，也就是说关节越多，焊接生产线的柔性和度越高，相应需要使用的伺服电机的数量也就越多。这种情况下，对于其要求也是非常严格的。
对于焊接生产线的伺服电机来说，环缝焊接生产线另一个技术就是的编码器，这一点也没有实现国产化，所以说焊接生产线未来还有很长的路要走。
此外，伺服电机控制特性的连续性和直线性也有要求，以便于能够随着控制信号的变化，焊接生产线工艺，电机的转速能连续变化，满足不同的作业要求。既然是用于焊接生产线中的，那么伺服电机就要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。



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