电机原型

世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，音圈电机测试，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。

音圈电机

一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来，音圈电机驱动，随着对高速、高的精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如，光学系统中透镜的定位;机械工具的多坐标定位平台;医学装置中精密电子管、真空管控制;在柔性机器人中，音圈电机制作，为使末端执行器快速、精1确定位，还可以用音圈电机来有效地抑制振动。

音圈电机的材料选用

选择音圈电机材料需要考虑系统性能、工作环境、加工和成本等因素。线圈一般是用铜或铝线缠在非铁磁的绕线筒上，外部涂上一层聚合体薄膜来绝缘。铝线的传导率是铜线的一半，连云港音圈电机，但重量是铜线的三分之一。可根据具体散热和使用情况进行选择。大部分永1久磁体材料是硬磁铁，钕铁硼和钴化钐。用来容纳线圈的磁体气隙必须足够大，也就是磁体必须在较低的载重线上工作，通常B/H=1. 0～2. 0。另外磁材料应当具有高抗磁力和相当好的退磁曲线，以提高磁路的工作效率。