无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘公司(图)
无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化),实现全天候任务待命状态,巡逻任务只需按一下按钮即可启动,无人船将自动开始工作。选择巡逻地区,根据场景自动生成无人船作业航线,无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕,现场人员可以及时发现异常情况,随时收购无人船拍照。
无人船是一种可以无需遥控,借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。现今,不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测:也许只需几十年,无人船水下地形测绘,发展成熟的无人船技术将改写全l球远洋运输的面貌。另有业界人士预计,全l球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元(约合rmb618亿元)。
无人船由哪些功能系统构成
1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供必要的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;
2.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持;
3.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;
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