安全设计

防撞保护

(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;

(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;

视频监控

系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，格雷母线定位系统，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。

格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。

      具体工作步骤

      电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。

      感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。

      信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。

      信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，则地址为“1”。

     地址检测的两种方式及其工作原理

    1.地上检测方式：

    移动站的发射设备线圈中通入交变电流，会产生交变磁场。

    格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。

    地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。

    地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。

    2.车上检测方式：

    固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。

   格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。

   移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。

格雷母线兼容性好：

位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；

格雷母线抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。

格雷母线定位系统-宝瑾测控技术(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北 武汉 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。