机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

 不论是激光切割、等离子切割还是冲压剪板下料等，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。特别是等离子切割时，熔渣（氧化物和金属残留物的混合物）会顽固沉积在零件边缘。即使是现代化的激光切割也会在零件表面留下不必要的飞溅物。无论使用哪种方法切割钣金件，使用去毛刺技术相当重要，原因有以下几点：

1、可提高产品的质量

毛刺不仅对人，对工具和机器也是相当危险的，如折弯机或辊式矫平机。这些机器的部件如果经常接触到钣金件上的锋利边缘和毛刺，磨损就会变得更快，严重的将直接导致停产无法使用。所以钣金去毛刺倒圆角是保护工具和机器、延长其使用寿命和降低维护保养成本的重要条件。

毛刺产生的机理，采取以下措施防止切屑与刀具发生黏结或变形强化，即可能避免毛刺的产生。

1.提高刀具前刀面的光洁度;

2.增大刀具的前角;

3.减少切削厚度;

4.对工件适当热处理，减少塑性变形;

5.采用抗黏结性能好的切削液;

6.根据零件的塑性，适当调整切削速度。实际工作中，不锈钢板拉丝去毛刺机，选择适当的去毛刺方法，会提高产品质量，降低成本。否则不但影响生产效率和产品质量，还会增加产品成本。具体地说，有些产品较粗糙，只要用普通刷子或锉刀、砂纸打磨一下即可。有些产品要求较高，由于毛刺较牢固，不经过切削加工是很难脱落的。而高精产品，特别是安全性要求特别高和价值极高的产品，如用于飞机、等的产品就要求清除毛刺，即使非常牢固的毛刺也要清除，毛刺脱落会造成不可估量的损失。

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