而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，纸盘贴标机，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。

贴标机总体结构：8、标带收回主结构：保证标带的回收的精度；9、光电传感器2：检测标签是否过来；10、编码器：控制贴标机各个装置；11、密封油墨座：固定油墨装置；12、印字轮：主要用于对标签进行生产批号的打印，此装置可以为外构件，并能实现各种色彩的打印；13、橡胶轮：把标签均匀的展开，方便打印日期；14、张紧轮：保证标签顺利传动；

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