堆垛机是整个自动化立体库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
仓库立体货架的工作原理
仓库立体货架一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统，这种仓储系统能对空间充分利用，故而也被称之为“立体仓库”。自动化立体仓库是不需要人工去处理货物的，仓储横梁式自动化立库价格，只需要设计好整个系统，就能实现自动存取货物，提高了仓储效率。
自动化仓储系统是当代引人瞩目的高技术产品之一，智能横梁式自动化立库价格，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成，集合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。
生活中，不管是设计自动化立体仓库，还是设计其他的产品，在设计之定要做好相关的准备工作，因为只有准备工作做好了，才能够在设计的过程中保证产品设计的使用效果以及它的实用性。由此可见，智能横梁式自动化立库价格，自动化立体仓库在设计之前都应该做好哪些准备工作呢?下面就给大家详细的介绍一下它需要做的准备工作：
1.设计人员在设计自动化立体仓库之前，一定要先根据仓库所建地的现场条件，宜宾横梁式自动化立库价格，包括地形、地质条件、地面承载力以及其他环境的影响，只有把这些情况全部都掌握好以后，才能够在设计的过程中设计出更好适合的自动化立体仓库。
2.在仓库的设计过程中，由于它设计到很多不同的，而这些不同的之间相互交叉，相互制约，所以设计人员在设计的过程中一定要考虑到不同的需要，只有这样才能够充分的发挥出仓库在实际应用中的效果。
以上所说的就是自动化立体仓库在设计之前需要做好的一些准备工作，只有做好这些才能够保证仓库设计效果。
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