1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，座椅滑轨检测去哪做，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

测试工况

为了评估零部件NVH水平在整车上的表现，产线测试状态应尽可能接近整车的边界条件。例如，零部件在台架上应尽量符合在整车上的安装边界和工作负载。如果已知所有显著影响振动和噪声特性的因素，则可偏离这一原则。根据测试台环境中的边界条件和整车的差异，来补偿模型。但是，特别是就其对材料特性的依赖性而言，通常这种补偿计算相当复杂。

模块试验分为DV试验和PV试验，座椅滑轨检测设备，分别为设计验证和生产验证。DV是验证零件设计是否满足要求，PV是验证零件供应商的生产是否满足设计要求，以及产线质量的稳定性。DV包括基本性能，高低温情况下，湖北座椅滑轨检测，Margen发生器的气囊展开的到位时间。气袋的压力是否符合整车安全设定的目标，确保系统试验中假人的伤害值小。发生器压力测试等。针对成熟设计，环境耐久可以跟PV一起验证。

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