ABB机器人维护清洗/更换滤布，机器人驱动系统冷却单元滤布的位置：1、找到控制柜北部的滤布；2、提起并去除滤布架；3、取下滤布架上的旧滤布；4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，机器人驱动板调试，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，机器人驱动板保养，OTC机器人则不会。修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，2到3年内简直都不会出毛病，机器人驱动板维护，传统取件机一般1年内要修理好几次。KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，葫芦岛机器人驱动板，致使电动机无法正常运行。产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；

工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。ABB机器人保养清洗控制器内部，应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。

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