二次包络是包络蜗轮蜗杆副传动的统称。蜗杆传动的概念起源于古代。阿基米德被公认为蜗轮的发明家，包络蜗轮蜗杆副型号，使用螺丝旋转的齿轮。近500年前达芬奇设想的双包络环面蜗杆齿轮。虽然达芬奇想出了二次包络环面蜗杆传动的概念，但它是塞缪尔锥在1920年代后期研制的技术来制造双包络环面蜗杆齿轮。包络蜗轮蜗杆副传动明显的优于圆柱蜗杆传动装置，包络蜗轮蜗杆副报价，包括扭矩增加吞吐量，提高了准确性，并延长使用寿命。蜗杆减速器满足更高的能源效率要求。
包络蜗轮蜗杆副是一种常用的传动机构，其工作原理主要是通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现传动的目的。
包络蜗轮蜗杆副由蜗杆和蜗轮组成，其中蜗杆由蜗杆轴和蜗杆旋转体构成，蜗轮则由蜗轮轴和蜗轮旋转体构成。蜗杆和蜗轮的啮合面呈螺旋状，这种结构可以使传动比非常大。蜗杆一般为单螺线，蜗轮的蜗杆孔则与蜗杆相互啮合。
当蜗杆旋转时，包络蜗轮蜗杆副安装，蜗轮会因为蜗杆的螺旋线引导而产生旋转运动。蜗杆的旋转方向和蜗轮的旋转方向相反，这是因为蜗杆的螺旋线与蜗轮的螺旋线方向相反。这样的设计可以实现传动的方向变换。
包络蜗轮蜗杆副详细介绍包络蜗轮蜗杆副的承载能力一般的是设计能力的百分之四十到百分之五十。由于等分的精度太差，包络蜗轮蜗杆副的使用寿命为设计能力的百分之五十五，噪音曾大，安装的位置度不能保证，啮合间隙无法保证，需要与蜗杆跑和才能使用。涡轮蜗杆不能互换等等。使用平面二次包络蜗轮滚刀加工蜗轮。使用的方法与加工普通蜗轮的调整机床一样，可以按照刀具的使用说明书的指导，十分方便的加工出标准包络蜗轮来，蜗轮容易测定，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致。包络蜗轮蜗杆副与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，包络蜗轮蜗杆副，不用跑和，直接装配。装配的间隙小，包络蜗轮蜗杆副的承载能力在未磨合前就可以达到设计能力的百分之八十五以上。使用寿命可以达到设计能力的百分之九十五。使用的工作热小，噪音少等。
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