自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，伸缩货叉，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车RGV、或自动导引小车AGV等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。

双伸位堆垛机货叉采用四级直线伸缩式机构，这种结构形式的货叉由减速电机、上叉、上中叉、下中叉、下叉、链轮及传动装置、链条、导轮、导向块、滚轮轴承、张紧装置和一些定位装置构成。

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双伸位堆垛机货叉为了满足自动化立体仓库存储量大的原则，结合自动化立体仓库规划设计，提出了一种双伸位货叉设计理念，详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。

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