截齿焊接生产线的应用流程

1、准备工作：按照订单领取额定数量的锻件、合金头、铜焊片、卡簧、包装桶。开机检查水泵、冷却塔、输送带等设备是否运转正常，检测淬火液浓度是否适中，查看水箱冷却水是否足够，提前对回火炉进行升温，按照硬度要求设定温度，做好生产准备。

2、打印标签：在锻件底部打印生产日期，做好生产记录。在打印前调试好计算机和打标器的气压。

3、工件清洗：检查锻件孔内是否有灰尘，油渍等赃物，孔口是否有碰伤。如有问题及时清洗。

4、盛放焊片：在已打印标签的工件内按照给定的量盛放焊接片，焊片数量按照实际锻件规格盛放。

5、涂抹焊剂：调配适当浓度的助焊剂，在工件顶端和合金头上均匀涂抹焊接剂。

6、锻件加热：按下IGBT“主电开”按钮启动主电，将控制开关旋至“远程”档位，在远程操作箱开启“逆变”开关，缓慢调节“功率调节”开关至规定功率开始生产，截齿走到感应圈出口处时，探测温度是否在920-950℃之间，如有误差及时调功率。

7、挤压焊头：铜焊片溶化后，挤压合金头使已融化的焊液均匀环绕合金头，使产品达到应有的技术要求。

8、截齿淬火：已焊接好的的锻件在进入适当浓度的淬火池的工程中，严格控制淬火液的温度（低于45℃）。

9、工件回火：按照设定的温度对截齿回火，及时调换盛放工件的框子，室温下冷却回火后的截齿。

10、工件抛丸：对已回火的工件进行抛丸处理并检查产品是否合格，将不合格产品挑拣出，在下次生产过程中返修。

11、加装卡簧：合格的截齿按照要求加装卡簧，在此期间对涂油机进行升温并检查防锈油是否足够。

12、工件涂油：在涂油机升到合适温度的时候，把截齿均匀放置在履带上进行涂油，使防锈油均匀涂抹在截齿上。

13、截齿包装：对合格的截齿按一定数量装桶、封盖。并且粘贴合格证以及商标，入库后做好生产记录。

虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。

为焊接生产线编制程序的实用
焊接生产线的工作都是按照事先编制好的程序开展的，因此编程才是关键所在，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，但有些技巧还是需要遵守的。
尽可能的优化焊接生产线的焊接操作，为了达到这一目标，可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊姿态等，形成一个好程序。
给焊接生产线编程的时候，必须选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。而对焊空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。
而且，要不断调整焊接生产线各轴位置，机器人焊接设备，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大，与编程人员的经验有关。
希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。
编程过程中还要及时插入清程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅等，好处多多。

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