一、底盘
高空作业车的底盘是由发动机、变速箱、前后桥、驾驶室、轮胎等主要部件组成。目前发动机的排放标准为国六。
二、动力传动装置
动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。
三、工作装置
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，高空作业车电话，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。
（3）回转机构
通常采用全回转式回转机构，高空作业车，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。
（4）作业平台及调平机构
举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
高空作业车的操作方式
1、高空作业车停稳之后，变速杆位于空挡，拉紧手刹车，踏开离合器挂接取力装置:
2、操纵下车手动换向阀，先全伸垂直支腿，抬起车身(前后车轮离地)，将整机调整平稳;
3、接通分动箱档位;
4、在选定的操纵位置进行臂架操纵;
5、在任何情况下，上臂起升不准超过 70 度(与水平面夹鱼)，江铃高空作业车，要特别注意一种上臂间接起升的情况，当落下臂时上臂实质上是起升!当上臂达到 70 度时，臂架已经接近危险工况。此时只能作“上臂落”和“下臂落”操作。
6、臂架开始展开时，应先起升上臂后起升下臂，臂架收回接近行车状态时，应先将下臂回落，后将上臂落回。
为确保高空作业车的安全操作，必须严格遵照相关的操作规定实施作业，关于违规操作必须禁止。其他，路灯高空作业车，还应不断研发相关人员的安全意识。为了保证高空作业车的使用安全，必须弄好高空作业车的检查，维护，保养和例行验证试验等工作，相关操作人员必须严格依照安全操作规程进行作业。除此另外，我国还应不断提高高空作业车的设计能力，从上消除安全隐患。
上蓝牌的直臂式高空作业车有26米和23米，取力装置: 取力装置由油泵、取力器、电气控制开关或手动软轴操作杆组成。用以将汽车动办输出至油泵，成为液压能。它是通过操作在汽车驾驶室内的取力器离合电气开关(取力操作手柄)，使取力齿轮与汽车变箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
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