自动门主要为两大类型：平开式与平移式。平移式自动门是目前使用率比较高的自动门品种，各种形式的出入口均可使用，但整个系统必须专门制作，对安装环境、空间有一定的要求及限制；平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，不需作更多的改动即可将门改型升级，易于施工。
自动平移门按结构可分为有框自动平移门和无框自动平移门两种。
有框自动平移门：门体设计采用欧洲流行款式，外包不锈钢或铝合金边框，造型精炼，线条流畅，整体尊贵大方，富有现代感。
无框自动平移门：无框自动平移门导轨大多是采用铝合金型材，门体设计采用钢化玻璃，医用门厂家价格，透明度高，结构简洁，豪华气派。美容会所、写字楼等常使用无框自动平移门。并且自动平移门的价格相对较低，其性能又非常稳定，收到广大客户青睐。
有框玻璃门和无框玻璃门的区别?
有框玻璃门：显得比较庄重，用于门洞比较大，风力比较强的场合，价格相对较贵。无框玻璃门：显得比较轻盈，用于门洞较小的场合，价格较低。
自动门的发展历程
自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，医用门，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，医用门经销商，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。
自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，医用门厂家，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。
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