多边形桁架

多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，桁架机械手数控车床，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。

产品分类

桁架中坚固的一种，可重复利用性高，桁架式机械手，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。

2、折叠桁架：

大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。

4、球节桁架：

又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。

工艺特点

1、精工焊接：大型机器，流水作业，多年技师，焊接，。2、烤漆工艺：汽车品质，烤漆房，机械手三轴桁架，精工烤漆工艺。3、规范加工：大型机器定位，孔位准确。

桁架式上下料机械手的结构设计

      在工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前，通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，阿克苏桁架，但价格相对较高，运输路径相对简单时使用成本过高。目前，桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手

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