格’雷母线通信定位装置特点

?不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

?兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，刻度标尺，占空间小，不影响现场外观，不改变’现场设备；

?抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格’雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

?适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格’雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP65，使用寿命长。

格’雷母线起重机通信定位装置构建模块

(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号，起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置

(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

地址检测单元输出与中控PLC系统，可以实现起重机自动走行，自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。

利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ，不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。

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