在高空作业车里，一直存在一个问题，一些用户一直想要作业高度高，又能上蓝牌的高空作业车，所以高空作业车厂家就一直往这个方向研究，从之前的12米到18米，直臂式高空作业车，现在可以制作成27米。例如江铃顺达国六21米直臂式高空作业车，搭载的是江铃轻量化115马力的原厂发动机，轻量化5MTI260五挡变速箱。其它标配的有中控锁，电动门窗，空调，方向助力，铝合金大油箱等；采用的是3.36米的轴距，7.00R16LT 8PR的子午线轮胎。该车的整车长5.995米，宽2米，高3.05米，高空作业车，总质量是4.495KG，整备质量是4.365KG；侧防护材料Q235B的碳钢，螺栓连接；后防护材料Q235的碳钢，焊接连接，后防护截面高度尺寸120mm，截面宽度尺寸30mm，下边缘离地高度385mm。

上装制作为四节伸缩臂式21米大臂，可以同步伸缩，带力矩遥控（显示长度，高度，角度），总线控制电器。采用国产换向阀及液压油缸，换向平稳，操作灵活方便，液压系统实现上下车互锁（用于上下车互锁，防止误操作发生危险）。拥有过载保护，油缸安全自锁，转台、工作斗双工位操作，臂架结构紧凑，机动性好，作业范围大，支腿与工作臂互锁，防止误操作，在车辆上安装有工程频闪灯，照明灯，在平台和地面配有无线对讲。

按照国家车规定：轻型车总质量低于4.5吨，总长度低于6米）上蓝牌，只需要C1手动挡牌照。中型和重型需要上黄牌：中型车和重型车（总质量高于4.5吨，总长度高于6米）上黄牌，需要B2及以上牌照。另外，开高空作业车属于特种车辆，不属于机动车。必须在当地劳动或农机部门办理特种车辆才行。目前还没有国家统一认证的“上岗证”。

折叠式高空作业车，折叠式高空作业车用车范围较小，大多数折叠式高空作业车都是用于路灯维修，园林绿化等，此车蓝牌可做12m-13.5m，黄牌可做14m-25m，国内高空作业车厂家，折叠式高空作业车大部分都是用于市政维修，其价值成本对于个体户来说不如直臂式高空作业车，但蓝牌折叠式高空作业车成本较低，若有市政维修工程类，回本较快适合小部分人群。

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