你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，刀具高频焊接机销售商，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

高频焊接机适合范围

1，硬质合金刀具的焊接。如车刀，铣刀麻花钻热轧、钳子、锤子、扳手、断线钳等；2，金刚石刀头的焊接、如金刚石锯片的焊接、磨具、锯齿焊接。3，探矿用的钻头焊接、如一字钻头，羊角钻头的焊接。4，黄铜、紫铜、不锈钢锅底等金属材料的复合焊接。汽车摩托车零部件热处理、标准件热墩、螺母热墩、铜标材加热、

主要优点

1、 安全系数高：无需气体，对人生及财产安全有保障 　

2、 节能环保，焊接过程中，不产生，二氧化碳等有害气体，由于用的是电，相比用，氧气，LPG等气体，成本大大降低，每月至少节约几千上万块钱。 　

3、 低成本：传统钎焊焊接温度低，高热辐射，焊接成本高昂，存在的危险。等离子钎焊机火焰温度可调控，焊接温度可达到2000多度，稳定性高，是的焊接速度的二倍以上。可持续焊接十二个小时。

4、 携带方便：由于整个主机重量只有几公斤，体积也小，不需要瓶，氧气瓶 ，非常适合户外或条件恶劣的环境工作。

焊接设备故障排除的一般方法

首先要正确地使用焊接设备（应仔细阅读说明书）．了解故障现象及其产生的原因，结合自己掌握的知识及经验，作出正确的分析和判断，确定是哪方面的问题，是电气设备故障还是机械原因，或者焊接工艺规范使用不当等。

对设备进行检查，要断开电源，对自己所怀疑的地方，先易后难或查找可能性地方。检查接头插头是否松脱，电线、电缆是否有破损，印制板元件或线路有没有脱焊或烧坏，而且不要放过附属设备的问题，注意机内有没有糊味等。

外观检查后，再进行通电检查或试机。在通电前，应注意有没有异常声音、气味和火花。如有，则立刻断开电源，进行排除；如没有，则继续检查，观察设备的部件和检测元器件工作是否正常。根据工作流程和图纸资料利用万用表（或相关的仪器和示波器）进行检测，还可以用观察相关的指示灯在电路中的作用来判断，也可以更换印制板等办法查找故障出在哪一环节。通电后，要特别注意人身安全和设备状况，哪些部件已有电，要做到心中有数，即使认为没有电的地方，也要把它当作有电对待。

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