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因而，导航技术目前仍是需求研讨的有应战性的问题之一川。导航技术触及三个方面：地图，映射挪动机器人环境的信息数据构造，是途径规划的平台。激光雷达标定板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达标定板

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ATMEL89S52是一款八位单片机，它的易用性和多功用性遭到了广阔运用者的好评。该设计具有实践意义，激光雷达标定板，能够应用于考古、机器人、等许多方面。所以本设计与实践相分离，激光雷达标定板，理想意义很强。研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。激光雷达标定板

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