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这种电路由于工作在管子的饱和截至状态下，效率十分高；电路保证了能够简单的完成转速的控制；电子开关的速度很快，稳定性也较之继电器高的多，是一种普遍采用的PWM调速技术。经过比拟选择计划三，这里运用集成芯片，防止了分立元件的不稳定性。激光雷达标定板

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首先，在毕业设计过程中，72%激光雷达标定板，搜索材料的才能有了很大进步，以前总是觉得做一个大的不熟习的系统很难，没有整体思绪，好多东西都不会，不晓得从何动手。但是在毕业设计的过程中，这些问题都处理了。激光雷达标定板

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而探测并生成地图的过程也依赖准确的机器人自定位才能，这成为了一个矛盾。因而采用探测地图的办法创立地图较多天时用内部传感器如里程计等，前后地图的观测信息能够用来做一些校正。激光雷达标定板

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