机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

四种白铁风管类型的比较

纤维脱落

风管内壁复合玻璃丝布，具有屏蔽纤维分散的能力。在管内风速15m/s条件下，风管内壁纤维不脱落，白铁管道，完全符合国家卫生标准，确保室内空气质量和环境。纤维织物风管：材料是纺织物不是附着纤维，在25m/s的风速下，纤维脱落率小于0.1%。

清洗维护

镀锌薄钢板风管:需动用的风管清洗技术，甚至今年流行的清洗机器人，白铁管道安装，耗资大、周期长。

无机玻璃钢风管：同铁皮风管

复合玻纤板风管：因其表面疏松多孔的结构，细菌霉菌易滋生，白铁通风管道安装，但不宜清洗。

纤维织物风管：拆卸后直接放入洗衣机，拆装周期短。

我国白铁皮风管工业发展起步较晚，白铁皮风管社会需求增长速度过于迅猛，致使我国白铁皮风管工业发展首先要解决的问题就是快速提高产量，白铁管道工程，以满足日益增长的社会需求，逐步替代进口，完成先“量变”再“质变”的两步飞跃。

目前，我国白铁通风管工业发展已经完成“量变”的积累过程，当前正面临“质”的蜕变。随着我国经济的快速发展，我国化工白铁皮风管消费量也呈快速增长趋势。我国化工白铁皮风管消费量的快速增加，激发了国内白铁皮风管工业快速发展，在相关政策的扶持下，不到十年的短短时间里，我国白铁皮风管产量已从1998年的20多万台增长至2010年的100万台水平。

从产业链来说，白铁皮风管与白铁皮风管上下游制品企业是相互依存、竞相发展的两个行业。钢铁生产企业通过钢材深加工产品，可与下游企业建立长期稳定的战略联盟，有利于促进白铁皮风管行业的新品种开发、质量提高和市场拓展，是使钢铁产品向下游增值延伸、提高产品市场竞争能力的有效途径。可以这么说，发展白铁皮风管精品工程已经成为我国白铁皮风管生产企业应对激烈市场竞争，提高产品竞争力的发展策略。

目前，在我国白铁通风管消费结构中，除个别高d端产品仍然依赖进口外，中低端产品已基本可以实现自给自足，白铁皮风管消费完全依赖进口的局面大大改善，出口量也在迅速膨胀。但与白铁皮风管工业发达国家相比，我国白铁皮风管工业体系还不完善，与日本和韩国等白铁皮风管生产大国相比，还存在较大的差距。

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