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行星减速机清洗不及时反映的问题是，一是使用寿命降低，二是噪音和振动大，导致行星减速机维修频繁。而且每次检修都要更换偏心轴承和滚针齿套，增加了维护成本。轴承的工作不太稳定。由于重力的作用效应和机械运动引起的振动，轴承不可避免地会在轴向产生微小的位移。

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静密封漏油主原因：O型圈质量问题，O型圈弹性差，表面有缺陷。装配导致的O形圈修整或连接螺栓拧紧力矩不足。零件加工质量。处理措施，选择正规厂家生产的合格o型圈。确保连接螺栓应有足够的强度，以避免接合面之间的间隙，这将导致O形圈被压力挤出并漏油。

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行星减速器的传动结构是当前减速器齿轮效率的组合。其基本传动结构为：太阳轮、行星齿轮（与行星框架相结合）、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮，太阳轮驱动行星齿轮与行星框架相结合。整个行星齿轮系统沿着外齿环自动旋转，行星框架与输出轴连接，以达到加速的目的。减速比需要通过多组齿轮和行星齿轮的相乘和累积

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