目前安全风险管理存在的问题

（1）对全新的安全形势认识不够清楚，安全压力传递还有不少死角，学习研究、探讨、调研问题不够深入，员工受业务技能和自身素质、安全责任等方面因素的制约存在一定的安全风险和作业安全隐患，生产安全风险和管控措施还没有摆脱传统思维，针对性、时效性、实效性均存在不小差距。

（2）作业现场到岗到位存在的问题。作业现场各级负责人能够按照要求到岗到位，这是当前客观条件下控制工作现场安全关键环节的有效经验，但也存在认到岗，心不在岗，安全责任没有落实到人，责令到人的现象，工作负责人对工作现场、任务、措施不清楚情况，没有进行提前的业务介入和跟进，出现了不该有的不当指挥、不了解现场情况，变动工作任务等现象。

（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架问题依然没有消除。一是传统思维认为多年就是这样做，没有出现什么问题，也不会出现问题；二是别人也是这样做也没什么问题，没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险；管理思想棚架主要表现是不敢公开暴露问题，安全管理护短和遮盖，发展下去就可能会出现失控情况。

2 风险管控措施

2.1从思想上重视安全风险

各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，结合作业现场实际情况进行体会和检验；三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实管控措施，就是学习到位、认识到位、管控措施制定到位和落实到位。

要求各级人员深入、服务、全员管控安全，各级和管理人员参加基层单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。

2.2 狠抓现场标准化作业安全风险管控

（1）加大现场标准化作业管控力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序质量和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，持续优化改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的严重w章行为。

加强抢修及小型作业现场的管控，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险管控，重点加q开关柜施工作业安全管控，加强现场工作组织，强化现场安全检查和监督，确保现场可控、在控和能控。

推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、曝光、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。组织开展反w章自查自纠、加强“两票三制”管理办法，加大“两票”奖励力度，鼓励班组完善反w章自查激励机制，严格执行《公司反w章考核管理办法》。

狠抓现场到岗到位监管，提升规程制度执行力。执行公司《各级及管理人员工作到位规定的通知》要求，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。

（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。做到所有人员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、质量要求清楚。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。

2.3 抓好安全教育培训、注重学习培训效果

对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；二是审查作业资质（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专兼职安全人员设置；三是对全体施工人员进行安全教育培训（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；四是加强施工作业现场监督检查，滁州电力安全体感，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。

2.4 规范现场安全标准化管理，保证安全标示清晰正确

规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行《公司安全设施标准》，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度，应用科技成果，促进安全设施和工器具的改进，改善现场工作条件。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，电力安全体感推荐厂家，监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，监督落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。

3 结语

重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险管控措施，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全管控标准化，安全责任落实全员化，电力安全体感咨询电话，风险管控制度执行、落实到位于生产角角落落，w章考核严厉化，隐患事故苗头追究、倒查、整改逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。打造新的安全管控文化阵地，从而制约震慑管控范围内的全体员工确保安全生产。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，电力安全体感报价是多少，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

体感技术在体育教学中的应用，就是学习者在认知策略指导下，学习者通过自身的肢体动作和语音自然输入方式与体感信息设备发生交互，通过电子屏幕判断自身运动的工作出现问题，进而能够得到及时的反馈，Kinect通过相应的体感外设、3D摄像头等成像设备、阵列式麦克风等设备侦测到学习者的感官动作，获取学习者的彩色、深度与声音的数据流，然后通过数据分析、技术与处理，并与内置人体动作进行对比分析，判断学习者的动作存在的问题，触发相应的应用程序事件，对学习者的动作作出判断，然后以视觉或者听觉的形式，在系统的界面上将其反馈给学习者，提高学习者的学习技能。

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