旋转编码器位置检测

旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、

式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。

 机车走行位置检测

采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置，检测精度2毫米。

由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面，与轨道平行，覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面，与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。

取料机 斗轮移动位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部，与取料机斗轮移动轨道平行，格雷母线，覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错，格雷母线接口，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，格雷母线价格，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，格雷母线技术，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。

格雷母线接口-格雷母线-武汉宝瑾测控(查看)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司位于武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前宝瑾测控在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。宝瑾测控取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。宝瑾测控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。