假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢是肢体残疾人重要的辅助装置之一，可以帮助他们和正常人一样工作、学习、生活。假肢随着信息科学、传感技术、材料科学及其相关科学技术的发展，假肢的性能得到了很大提高，假肢技术的研究也取得了很大进展。

假肢的穿戴患者在进行穿戴小腿假肢时，保持残肢清洁，和清洁接受腔一样，智能大腿假肢需要多少钱，每天晚上睡前要仔细清洗并擦干残肢，不宜早晨进行。同时注意检查残肢有无伤痕或变色部位，残肢套至少要每天换一次，出汗多时更要勤换。注意残肢的粘连性瘢痕，像小腿残肢那样皮肤紧贴骨骼时，如果瘢痕粘连在骨骼上，会造成皮肤无法移动。这种瘢痕极易擦伤，而且伤后很难，对此应特别注意接受腔的适配和软衬套所用的材料。但有时为保证皮肤的移动性，也需做成形术和皮肤移植术。

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