对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，长钢轨存放智能系统，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

电气测试

   （1）轨道电路测试内容按测试记录本上所要求的测试。主要有：送受轨面电压，送受端电压，送端限流器，受端限流器（根据需要），抗流送受端电压。

   （2）轨道电路入口电流测试，入口电流是指在正线上使机车信号感应线圈所能感应的电流，当入口电流小，会造成机车信号掉码。入口电流只是在正线区段才测方法是：先办理一条正线接车进路，用0.06欧姆标准分路线安列车运行方向依次封起，用钳流表在送端抗流钢丝绳上测出，标准为不小于1.4A。若电流小，可在室内的发码变压器上调整。注：（测量时分稳定值，即将室内CJ 继电器11—12接点封连测。脉动值，即用插上CJ 继电器测）

   （3）轨道电路残压测试，用0.06欧姆标准分路线在轨道电路轨面上封连短路（注意：当轨面生锈时，应打亮点），这时，在室内二元二位继电器3—4线圈上测得电压即为残压。标准是旧型轨道电路为不大于7V，97型不大于7.4V。

　（4）极叉测量，极叉是为防止绝缘破损时相邻区段轨道电路轨道继电器误动

   测量方法：先测一受端轨面电压U1，然后将电表跨接于一组绝缘节上，另一端绝缘节用电线连通，测得另一电压U2。若U2大于U1，说明极叉正确。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分。长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位。我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下。随着铁路铺设里程的加大，设计稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行。　

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