驱动器的原理

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，配套驱动器公司，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，配套驱动器价格，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。图3单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。

驱动器常见故障及解决办法

步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。

OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。

步进电机轴出来的力矩不够，配套驱动器公司，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。

驱动器的优点介绍

出色的平均和低速范围：步进驱动器体积小，在这样一个小的系统中，较好的平均值和低速缩放是必要的，小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性，这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机，而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩，随着转速范围的增大，高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作，配套驱动器，但周期有限。通常情况下，由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因，避免了高速测距操作。通常中速操作中，伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题，因为它们不利于上述操作，在实际应用中，步进驱动器更有用。由于其结构简单，价格低廉，因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。

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