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固然能够经过外部传感器作一些修正，但依然存在，且这种误差会不时积聚，无法去除或减少，经过较长的间隔，误差将会变得相当大，严重影响了地图的结构，与真实情形不符。激光雷达标定板

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另一方面，73%激光雷达标定板，环境中不存在观测的混杂，否则机器人不能肯定本人的位置。基于单假定的位置跟踪，需求同时应用内部和外部传感器信息。激光雷达标定板

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在总结过去的同时，也学会了很多新学问，积聚了很多珍贵的经历，并且接触到了该范畴很多根底的东西，认识到本人所面临的问题和应战，这使我的个人才能有了很大进步。激光雷达标定板

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