自诞生以来，如何减轻质量成为科技工作者们共同关注的热点之- - ，碳纤维制品哪家好，只有将机体的质量减轻， 实现轻量化，就能够减少能源消耗，提升续航能力。随着碳纤维复合材料在越来越多领域的出色表现，在上也被认为是减轻质量的选择。碳纤维复合材料的应用对结构的轻量化和化起到了至关重要的作用。

碳纤维复合材料通过模压成型、热压罐固化成型等成型工艺进行-体化整体成型，能够满足客户对整体外观的要求，且降低了生产制造成

本，减少了其它零部件的拼接，减轻了质量。碳纤维复合材料能够经受自然界中多种介质的腐蚀和高温环境，满足在各种环境条件下的工作，延长使用寿命，减少维护成本。相比于其它金属材料，碳纤维复合材料密度小且比强度大，在满足对强度要求的情况下，又能够很好的实现轻量化，也对结构化具有重大意义。

碳纤维复合材料的性能不是固定的，而是一个复杂的复合体系。随着制造材料的调整(如碳布的选择、树脂的比例等) ， 部件的性能将有很大的变化，以及制造过程的变化(如碳纤维布的铺设角度和数量、成型工艺等) ，进行大量的实验积累，充分发挥一定形状的理想材料性能。

不同部件的受力环境不同。在碳纤维材料的制备过程中，需要对碳纤维排列的厚度和角度进行调整。在不同的性能要求下，需要使用的树脂类型和配件比例是不同的。结构设计和部件内部结构设计需要综合考虑，并通过仪器计算出方案。早用于研究实验和领域。这些领域的预算相对较高。然而，随着在民用领域的推广应用，成本控制已成为碳纤维设计的重要因素。虽然碳纤维材料的成本相对较高，但它占总成本的一小部分，大部分成本是通过复杂的制制造工产生的，因此简单且易于实现的结构的设计可以大大降低成本。

的应用领域越来越广泛，对产品的要求也越来越复杂。单一的材料和形状设计将越来越难以满足未来的应用要求。因此，设计人员和材料人员需要不断对的结构适应性设计和材料环境适应性进行研究和开发，使其产品更、更有价值。

预组装CFRP框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，缙云碳纤维制品，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。     FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说：“Tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”      

定位和钻孔末端执行器，用于CFRP整体框架的自动化，高精度和的预组装     研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，碳纤维制品多少钱，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。     

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