本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，河道垃圾清理装置单价，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，肇庆河道垃圾清理装置，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。

不同于人工打捞，必蓝水面垃圾自动收集设备可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。

必蓝水面垃圾自动收集设备以少量人工管理代替人工打捞，解放人力，大大降低水面保洁成本，使用自动收集装置的人工成本仅为传统打捞方式的几十分之一。在日常保洁过程中，只需安排现有的工人管理设备即可，打捞简单，可绑定4g遥控，垃圾满了立刻报告给管理人员，河道垃圾清理装置供应商，方便快捷。

 1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，河道垃圾清理装置报价，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。




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