格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。

格雷母线安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X<100毫米范围内，

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，格雷母线技术，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母线 技术指标01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

1.   测量范围：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4.   左右偏摆容差：±50mm

5.   格雷母线重量：格雷母线1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6.   工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信误码率：＜10-7

9.   上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：格雷母线/天线箱-25℃～＋120℃，地址编码发生器/-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

格雷母线技术由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司是从事“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：杨经理。