SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，宣城机器人抓手，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52

? 适用于zui低水平补偿，机器人抓手切换方法，稳定性高

? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面（例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料）具有极i好的抓持力

? 也适用于提升力与表面平行的应用

? 具有非凡的弹性记忆功能

? 可提供 50 肖氏硬度，绿色

? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活

材料聚氨酯 PU

颜色 黄色 / 绿色

硬度 30/70 

温度范围+10 - +45 °C

吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷

VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，带有加强件和薄唇口

? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，例如板和薄膜

? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度

? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成

技术数据

材料SIL 50 FDA

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  16.2 38.3 49.2

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  13 30 39

体积  2.1 [cm3]

zui小曲线半径 35

zui大垂直移动距离1.5

吸盘质量5

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