原理

采用夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程定位和锁紧同步完成。定位原理图中，1号精密模块定义系统的零点，2号补偿模块起调整补偿，保证重复定位精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，0大锁紧力达到1040000N。

带来的益处

简化装夹的繁琐工作，上海卧加气源对接，减轻劳动强度减少90%的停机时间，提高工作效率，增多加工利润重复定位精度0.002mm，卧加气源对接介绍，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线

定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化

由于销是标准件，卧加气源对接注意事项，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，卧加气源对接如何定制，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。

新一代零点定位器

采用液压或气压控制，机械钢0珠锁紧，一步实现定位和夹紧，可以用于快换托盘，快换工装，快换工件等场合，重复定位精度0.002mm，夹持力10.4吨，使用寿命500万次，能提高90%的工装更换速度。

配合精密液压夹具可提高生产线的柔性化程度。应用于汽车制造业，航空制造业以及机床行业等，有效地减少机械加工时的辅助时间，并能实现五面加工。

一般在往复移动的设备上普遍使用。例如机床、测量设备、智能机械手等。

零点定位是一门技术，几页纸根本无法说清楚。有开路循环和闭路循环两种。而且还有定位的后滞精度控制，设计保证系统和工艺保证措施等等。

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