驱动器的优点介绍

出色的平均和低速范围：步进驱动器体积小，在这样一个小的系统中，较好的平均值和低速缩放是必要的，小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性，这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机，而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩，随着转速范围的增大，高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作，但周期有限。通常情况下，由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因，避免了高速测距操作。通常中速操作中，伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题，因为它们不利于上述操作，在实际应用中，步进驱动器更有用。由于其结构简单，价格低廉，因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。

驱动器分类

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，江西总线型步进驱动器，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，总线型步进驱动器价格，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流较高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（较小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，总线型步进驱动器公司，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。 

驱动器相数

驱动器相数

播报中科步进电机驱动器(12张)步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，总线型步进驱动器公司，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

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