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ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等;  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生; 


 



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