伺服系统的主要优势： 　　1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 　　2、定子绕组散热比较方便； 　　3、惯量小，易于提高系统的快速性； 　　4、适应于高速大力矩工作状态； 　　5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 　　1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，伺服控制柜供应商，算法复杂； 　　2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 　　3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。



2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，伺服控制柜公司，大约 1.5 秒， 伺服准备好信号（srdy）on，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，电机激励，伺服控制柜方案提供商，处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 　

伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候，由于对其结构和原理不是太了解，有时候会感觉到电机工作时有较大的发热现象，伺服控制柜，那么这种现象是正常现象吗？发热度在什么状态下才算是正常现象呢？实际上电机工作发热是一种普遍的现象，但是温度过高就不属于正常的范围了，我们该如何减少电机的发热呢？

电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。

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