直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工。下面是这两种高空作业车的一些特点：
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
高空作业车的主要组成
一、底盘
高空作业车的底盘是由发动机、变速箱、前后桥、驾驶室、轮胎等主要部件组成。目前发动机的排放标准为国六。
二、动力传动装置
动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，小型高空作业车，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，江铃高空车，仅在用途单一的高空作业车中使用。
三、工作装置
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，27米蓝牌高空作业车，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。
（3）回转机构
通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。
（4）作业平台及调平机构
举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
一、出车前的检查
1.在出车前先检查高空作业车液压油箱，看油位是否达标，油压是否正常，正常能保证高空作业时的平稳。
2.检查高空作业吊蓝是否稳定，看焊接部分是否有严重的锈蚀，因为人直接在上面操作，安全防护当然很重要。
3.检查平台底座内的齿轮液是否够用，底盘与车体接合部分是否有润滑脂（此处不能用润滑油），保证齿轮不损坏，底座旋转平稳。
4.检查支腿是否能伸缩和升降，两边支腿伸
5.曲臂式高空作业车还应检查三个操作阀（支腿、底座、吊蓝）是否灵活、轻便。
6.检查前伸吊绳是否整齐缠绕，高空作业车，吊勾的正常工作。
二、检查完工作部件后，对车体也要进行检查：
1.检查轮胎气压都保持一致，有时候高空作业车在平坦的地面可能没有采用支腿的，这是错误的方法，如果胎压不正常则车体就不会非常更稳，作业时非常容易出现危险，越高危险越高。
2.采用电控的时候，还要检查车电压是否充足，如果电压不稳，可能导致作业时吊蓝的下滑，或臂的晃动。
3.检查取力器工作正常，这点大家可能知道，只要是特种车都装有取力器，只有通过发动机工作取力后带动工作部件的工作，如果取力器不能正常工作，我想大家应该知道后果。
只有对车及工作部件检查都达标，这样高空作业车工作才是的。
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