本发明提供了一种无缝内衣机控制系统，包括数据接口模块，泰州无缝内衣包边机，主控模块，选针器模块，状况采集模块，电机与气阀模块，编码器输入模块，无缝内衣包边机工厂，伺服电机控制模块以及伺服电机，数据接口模块主要负责与用户交互;所述选针器模块，状况采集模块，电机与气阀模块，数据接口模块，伺服电机控制模块以及编码器输入模块均与主控模块建立连接，主控模块用于对花型数据进行解析，并对所述系统进行控制;选针器模块，包括普通提花选针器单元和毛圈提花选针器单元，普通提花选针器单元用于实现提花，毛圈提花选针器单元用于实现毛圈图案的编织


一种用于无缝内衣机的润滑油循环利用装置，属于针织机械领域.现有内衣机中的润滑油存在易产生污染的缺陷.本实用新型包括回收槽，回流管和加油机构，回收槽为截面为L形的环状体并套装于内衣机沉降片座的外侧，回收槽包括连接部和凹槽部，连接部固定连接于无缝内衣机的毛圈三角座，凹槽部设有开口朝上的环形凹槽，环形凹槽承接沉降片座的边缘，环形凹槽的底部设有通孔，无缝内衣包边机，该通孔的底端与回流管一端连接，加油机构包括油箱和设置于油箱上的过滤机构，回流管另一端与过滤机构连接.通过设置回收槽承接从沉降片上滴落的多余润滑油


本发明涉及无缝内衣机高速3D编织方法.本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速3D编织方法，解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的问题，宿迁无缝内衣包边机，提高生产效率.解决该问题的技术方案:内衣机的控制系统预先读入针筒转速和密度电机的运转指令;利用公式:提前量=针筒转速×时间×针筒总针数，计算出向密度电机发送运转指令的提前量:根据所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的新位置值，以该新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据;内衣机执行编织动作


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