堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

 堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储

 单立柱结构简约，可以减少成本，简单实用，维护方便；运行速度快，在超长超高巷道满载运行时，有轨巷道堆垛机，运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min，货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。

 双立柱结构稳定，可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。

 转弯型堆垛机配备转弯装置，是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨，到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省投资的立体仓库。

 轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。

超常型是多叉结构、载货台长，承载能力大。多用于长棒类货物单元，如：管材、棒料及各种型材等。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。

　单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。　堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，进口有轨巷道堆垛机，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用为普遍。一般采用两个承重车轮，轻型有轨巷道堆垛机，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

巷道堆垛机+穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程，使工作效率提高，大大减少工作时间；安全性好，减少叉车碰撞；高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%；经济实惠，投资额比巷道推垛机仓库少；作业方式灵活。

它适用于食品，饮料，化工，烟i草等单品种批量i大，堆垛机，物品种类相对少的行业；冷库作业，减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性；需增加库容，i大利用空间的仓库；货架巷道较多，需节省投资的自动化仓储。

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