目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。

奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验，先的进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin，为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。

由图可知，MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接，因为 SCI 接口即可以实现参数配置，也可以实现总线 IO 数据交换，使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计，IC1220 芯片内置了 CAN 模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现 CAN 驱动电路，CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路，DeviceNet芯片IC1220，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

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