控制器与步驱动器区别

常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点

1、步进电机控制器是脉冲发生器，可产生高速脉冲

2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能

3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号

4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种

驱动器的细分原理介绍

在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，驱动器价格，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，驱动器价格，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，驱动器公司，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，黑龙江驱动器，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。

驱动器细分控制原理

在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。

步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。

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