电动快速更换器
EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上,吸盘批发,一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
? 全自动版本。
? 即插即用系统。
? 设计用于带有协作机器人的应用。
? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。
? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线,长度 200 毫米。
? 24 伏直流低压电源。
? 用于气动用户的zui多 6 个连接。
? 可选电动连接可以在中心通孔中定位
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上,钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,吸盘价格,
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,淮安吸盘,确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould,吸盘公司, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
快速转换模块
? 机械手上的EOAT易于更换。
? 同样适用于真空端。
? 避免了在气动和电气连接时的错误。
? 4, 8,10或12个气动连接。
? 15个电气连接。
? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。
? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
? 可选的LOQC锁紧模块。
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