阶次谱分析zui常用的方法是阶次谱分析。该分析函数将信号从角度域信号转到阶次域。结果可以是平均阶次谱或阶次切片（相关信号与时间或转速的关系）。在定义的周期或测试工况中计算平均阶次谱。它表示每个阶次的平均水平。平均阶次谱非常适合稳态工况，设备预测性维护，在整个测试中发现产品问题。角度域信号分析采用基于角度同步重采样信号的处理方法对传感器信号进行分析。这些分析功能的目的是将来自被测设备的信号分量与来自测试台环境的其他信号分量分开。

电池管理系统（BMS）测试

电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。

与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。

传感器选择

在下线检测中，由于生产线周围噪声环境嘈杂。要想试验台的振动和噪声得到可靠的测量结果，设计一个振动优良的测量台架，比设计一个可靠的静音房声学测试环境，山东预测性维护，不论是从成本，还是技术上都要更容易实现。另一方面，电机预测性维护，产品本身发出的噪声大都是由零部件内部机械结构的摩擦或振动引起的，通过结构传到壳体，再通过空气传到人耳。所以人耳对产品噪声的主观感受可以由加速度传感器直接测量产品振动代替。

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