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一般来说于一个目的的设备或装置。仪器构造较为复杂，属于高新技术产品，工业机械手维修，由多个部件组成的。仪器体积、重量、形状有各种各样，小的可以直接拿在手中操作，较大体积的仪器一般被称为装置或设备。

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自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，工业机械手价格，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息。

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在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛。

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