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掘进和回采是煤矿企业生产流程中非常重要的两个环节，掘进技术的性直接影响煤矿能否安全地进行生产。煤矿巷道掘进施工是一个复杂的多工序交替进行的过程。传统掘进机与操作中心采用光纤通信，由于掘进机的来回移动存在光缆被刮断的风险。井下救灾通信


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