上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，牡丹江托链轮，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，托链轮生产厂家，以扩大整机与地面的接触面积，托链轮型号，

提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

本实用新型公开了一种平压平模切机叼纸排的链条传动结构，包括主动轴、主动链轮、链条、被动轴、被动轮，徐工挖掘机托链轮，所述主动链轮套装在主动轴上，所述被动轮套装在被动轴，所述链条咬合在主动链轮和被动轮上，位于所述链条上下层的底部均安装有小托链轮。本实用新型的特点是：在链条传动时仅小托链轮或小托滑轮与链条接触且随之转动，从而大大减少了接触面积，减少了摩擦力，保证链条磨损小，链条寿命可延长50%左右，噪音可降低60%左右，而且加工费也可降低60%左右。

拖链轮：防止履带的下垂和履带行走时的脱落并可减小其上下振动。

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