轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。

     蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

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      环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。

      环面蜗杆的检验可以用的环面蜗杆检查仪，或者是工装检具，齿轮蜗杆代加工，能方便的检出齿形误差，周节误差等数据，总的加工方法中，如果蜗杆的要求精度不太高，蜗杆齿面的粗糙度Ra1.6~3.2的时候，可以直接用刀车制成品，齿轮蜗杆公司，如果齿面的粗糙度高于Ra1.6，则需要磨齿，当然这个与刀具的好坏有直接关系。

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      当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角的时候，涡轮蜗杆的机构反行程具有自锁性，在此情况下，只能由蜗杆带动涡轮，不能由涡轮带动蜗杆，蜗杆有自锁作用，说得明白一些就是与蜗杆发生传动的零件一般不可能带动蜗杆旋转，原因是多数设计情况下，反向的摩擦力都相当大以防止这种情况的发生。

      另外涡轮蜗杆这种结构的本身设计，就是要利用它的自锁特性，自然需要蜗杆作为主动件，开窗机齿轮蜗杆，蜗杆蜗轮自锁是有条件的，导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角的时候具有自锁功能，就是蜗轮不能带动蜗杆，通俗来说，速比1*15或者1*10的时候没准蜗轮能带动蜗杆转动，1*20以上一般不能翻转。

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