格雷母线应具有以下特点：

1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，格雷母线技术，不改变1现场设备。

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格雷母线 技术简介

格雷母线

位置检测包括地址器、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，堆料机格雷母线，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，即机车在轨道上的位置。

1.1、格雷母线 结构

格雷母线外形如图所示

格雷母线外形图

格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，格雷母线，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的小步长为W，格雷母线系统，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉，格雷母线芯线展开如图所示。

格雷母线定位系统：采用电磁感应原理来进行位置检测和数据通信，是一种连续非接触定位的工作方式。优点是宽容度比较大，可以用在直线或环形位移检测，定位精度适中，安装简单，抗污染能力强，防水、油、灰尘等，一条格雷母线可以供多台移动设备使用，有车上和地上两种检测模式，地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输，价格适中。适合条件比较恶劣的环境。




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