如何提高截齿的可靠性

1、掘进机截齿主要的失效形式及原因分析

1．1截齿的磨损

(1)磨料磨损截齿磨损程度主要取决于煤岩的硬度及其腐蚀性。根据磨损理论，煤对金属的磨损属于磨料磨损．是由于煤中的硬矿物，如石英、黄铁矿等，在截齿刀头表面上划出沟纹而造成的磨损。井下环境介质的腐蚀作用也大大加剧了截齿材料的磨损。磨损损坏有2种形式：硬质合金刀头磨损和齿体磨损。国产合金中有的合金元素含量达不到要求，含有石磨杂质，晶粒分布不均匀，空隙多，组织不均匀，这是造成硬质合金刀头提前磨损的主要原因；齿体材料质量性能不稳定，热处理过程控制不好是造成齿体磨损的原因。

(2)红硬性较低导致的磨损红硬性是指刀具材料在高温下保持高硬度的能力，高温硬度高则红硬性好。理论上，硬质合金可以在800～l000oC的高温下保持高硬度，但由于国产硬质合金的生产存在的一些现实问题使得截齿刀头的红硬性较低。截齿在截割煤岩时。由于摩擦使刀头表面产生600～800oC的高温，其硬度下降50％左右，材质的软化加速了截齿的磨损。

1．2硬质合金刀头脱落

(1)焊接质量导致的脱落，当截齿磨损到一定程度后，其齿尖的硬质合金将脱落。脱落分为早期脱落、中期脱落和后期脱落，其中早期脱落危害很大，截岗在很短的工作时间里，钎焊在齿体上的硬质合金刀头便从齿体上掉下致使截齿提前报废。早期脱落和中期脱落主要是因为齿体和硬质合金刀头之间钎焊质量差，焊缝抗剪强度低，热处理性能不稳定等闪素造成，后期脱落主要因为截齿前端的过度磨损使得刀头或者是焊缝面积减小从而导致焊缝强度不够造成。

如何提高截齿的可靠性

掘进机是为煤矿井下巷道、铁路隧道、公路隧道、矿山巷道掘进服务的机械设备．截是它的执行机构，安装在截齿座上的截齿是直接完成破碎煤岩任务的元件。截齿作为破碎煤岩的刀具，在工作过程中除了要承受高的压应力、剪切应力和冲击负荷外。还存在随着工作时间增加温度升高。导致截齿软化的问题，加速截齿磨损。

矿用截齿可分为镐形截齿和扁形截齿两类，目前掘进机主要使用镐形截齿。镐形截齿一般是由合金钢齿体和硬质合金刀头钎焊而成，截齿的使用性能取决于齿体的材质，硬质合金的性能和钎焊接头的质量。

为了进一步提高掘进机工作效率．提高截齿的可靠性，降低截齿的损耗，有必要对掘进机截齿失效的主要原因进行分析。通过调研和分析。截齿在工作中主要存在磨损、刀头脱落、刀头碎裂等问题。

焊接机器人将推动未来焊接自动化的发展
随着科技的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本，提高生产效率。焊接机器人的优点可以概括如下:1 .稳定和提高焊接质量，确保焊接均匀性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时，截齿焊接生产线价格，各焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，焊接速度和干伸长量不同，并且难以实现质量均匀性。2.改善工作条件。通过机器人焊接，工人只需装卸工件，避免了焊接电弧光、烟雾和飞溅等问题。点焊时，工人不需要手持重型手动焊钳，以避免高强度的手工劳动。3.提高劳动生产率。机器人可以连续生产24小时。随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的效率更加明显。4.产品周期清晰，产品产量易于控制。机器人的生产节奏是一样的，所以生产计划非常清晰。5.缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。当然，焊接机器人的优势远远不止于此。随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人取代人工操作将越来越明显，这也是未来的发展趋势。

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